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更智能更柔性,聚焦AGV導(dǎo)航方式發(fā)展新趨勢(shì)

智能制造包裝行業(yè)  agv  
2020-12-10

AGV即自動(dòng)導(dǎo)向小車(Automated Guided Vehicle),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠有效的減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求,提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的安全性且安裝容易,維護(hù)方便,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)、智能工廠、智能生產(chǎn)等領(lǐng)域其中就包含智能制造包裝行業(yè),那么AGV的導(dǎo)航在未來有那些新的發(fā)展趨勢(shì)呢?

中科天工更智能更柔性,聚焦AGV導(dǎo)航方式發(fā)展新趨勢(shì).jpg

1. 復(fù)合導(dǎo)航成為主流

復(fù)合導(dǎo)航指的是應(yīng)用兩種或兩種以上導(dǎo)航導(dǎo)引方式來實(shí)現(xiàn)AGV的運(yùn)行,其目的是為了適應(yīng)各種使用場(chǎng)景,也是未來AGV導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。比如,使用慣性導(dǎo)航控制、二維碼標(biāo)簽輔助糾偏的慣性二維碼復(fù)合導(dǎo)航,可提高導(dǎo)航精度及作業(yè)效率;使用慣性導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航方式,則既彌補(bǔ)了慣性導(dǎo)航誤差隨時(shí)間漂移的不足,同時(shí)也彌補(bǔ)了視覺導(dǎo)航處理實(shí)時(shí)性不足的缺陷等等。

2. 視覺導(dǎo)航仍是重要發(fā)展方向

目前雖然有受限于現(xiàn)運(yùn)算速度和存儲(chǔ)容量,特別是圖像處理速度慢始終難以解決,視覺導(dǎo)航實(shí)用性不強(qiáng);但是,相信隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的突破,視覺導(dǎo)航將成為具有廣闊前景的AGV導(dǎo)航技術(shù)之一。

3. 無標(biāo)記自然導(dǎo)航將被更多采用

在未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、云計(jì)算以及人工智能與智能移動(dòng)機(jī)器人相互交融會(huì)越來越普及,將帶來AGV行業(yè)革命性變化,要求AGV更智能,更柔性化,越來越多的AGV將采用無標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜、開放的動(dòng)態(tài)環(huán)境。

4. 將有更多的導(dǎo)航方式產(chǎn)生

導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)始終是AGV發(fā)展的最主要部分,隨著市場(chǎng)需求的不斷變化,未來還必將有更多的導(dǎo)航技術(shù)與方式出現(xiàn)。比如,圍繞個(gè)人移動(dòng)終端的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展方興未艾,基于Wi-Fi、藍(lán)牙的多種方案趨于成熟,并投入市場(chǎng)應(yīng)用,將這些技術(shù)與機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合,或?qū)锳GV室內(nèi)導(dǎo)航開辟新的思路。

從AGV發(fā)展趨勢(shì)來看,AGV行業(yè)是非常值得投資的,而且AGV的發(fā)展?jié)摿σ彩蔷薮蟮摹R环矫?,隨著AGV產(chǎn)品日漸豐富,AGV將更多地與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合,使物流系統(tǒng)的感知能力、自主決策能力得以提升,智能化程度顯著提高。另一方面,隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,AGV的需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低將推動(dòng)AGV應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。

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